COURS // INF5115 Introduction à la robotique mobile
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| Trimestre | Cours | Groupe |
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Description du cours
- Cycle : 1
- Nombre de crédits : 3
- Discipline : Informatique
Objectifs
Ce cours vise à introduire les concepts de base en robotique mobile. Il permettra aux étudiants de développer des logiciels pour contrôler des robots mobiles évoluant dans des environnements réels.
À la fin de ce cours, l'étudiant devra être en mesure de:
- décrire l'architecture et le modèle d'un robot, et identifier les principaux éléments liés à la perception, au contrôle et à la locomotion;
- expliquer les modèles et contraintes cinématiques;
- expliquer les principales techniques de localisation, de recherche de chemin et de planification de trajectoire;
- développer et mettre en œuvre des logiciels de contrôle de robots.
Sommaire du contenu
Capteurs et actionneurs. Perception. Architectures logicielles de contrôle robotique. Approches comportementale, délibérative et hybride. Techniques de localisation, filtres de Kalman et à particules. Techniques de cartographie. Algorithmes de recherche de chemin et de planification de trajectoire.
Modalité d'enseignement
Cours de 3 heures et un laboratoire de 2 heures / semaine.
Préalables académiques
[INF3105 Structures de données et algorithmes]
