COURS // SYS831 Commande par micro-ordinateur

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Trimestre Cours Groupe
  • Cycle : 2
  • Nombre de crédits : 3
  • Discipline : Technologie des systèmes
  • Relève de : École de technologie supérieure

Description

Familiarisation avec les principes de la commande de processus industriels par ordinateur et le matériel associé à la commande numérique. Outils nécessaires pour concevoir des boucles de régulation et implanter des algorithmes de commande à l'aide d'un microprocesseur.Conception de commandes numériques: correcteurs PID et ses variantes. Commande par anticipation. Rappel de la représentation d'état et du réglage par retour d'état. Méthodes d'estimation des paramètres: moindres carrés, méthode récurrente et trace constante. Commande adaptative: approches directe et indirecte. Stabilité: méthode directe de Lyapunov et hyperstabilité de Popov. Commande non linéaire: linéarisation entrée-état, entrée-sortie. Robustification par une version adaptative.

Les horaires présentés dans cette page sont à jour au moment de la recherche. Ils n'impliquent pas d'engagement ni d'obligation de la part de l'UQAM d'offrir ces cours. L'UQAM se réserve également le droit de modifier les coordonnées des cours qu'elle offre.

Places disponibles réservées à votre programme
(Étudiants libres: entrez le code 9999)
Le sigle de cours SYS831 n'est pas valide

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